Прошло 2 года после последнего сражения с Галаксией. Девочки наконец-то получили то, о чем они давно мечтали — спокойную жизнь. Все девочки стали учиться. Ами помогает Усаги с учебой. Ведь все наконец взялись за ум и, если у Макото, Минако и Рей это получается более менее, то бедная Усаги страдает. Но страдает она не только поэтому, а еще потому, что Мамору пока с ней не встречается, потому что решил, что ей надо начать учится. Но они по прежнему друг друга любят. Мако все так же продолжает совершенствовать свое кулинарное мастерство, Рей занимается вокалом, Минако пошла в театральный кружок, а Ами продолжает учиться и быть лучшей ради своей мечты стать врачом. Мичиру и Харука тихо живут себе вдвоем и наслаждаются спокойствием. Сецуна живет вместе с Хотару и учит ее управлять силой. Даже кошки Луна и Артемис абсолютно спокойны. Солнце освещает путь каждой девушки и они пользуются этим путем.
Но внезапно, они получают тревожный сигнал. Во сне каждой из сейлоров появляется Сейлор Плутон и говорит всем, чтобы они собрались в храме Хикава, ибо это очень срочно. Девушки просыпаюся в холодном поту и с тревожным предчувствием на сердце.
На планете Кинмоку все тоже спокойно. Сейя смог таки забыть Усаги и воспоминания о ней больше не причиняют ему боль. Ятен разлюбил Принцессу Метеор и Тайки стал более общительным и улыбчивым. И теперь парни не только защищают свою планету, но и ищут себе в галактике достойную пару. Но однажды во сне они увидели война Плутона и узнали от нее, что Земле и даже Кинмоку грозит опасность. Войны вместе со своей Принцессой отправились на помощь сейлор войнам.
На следующий же день и сенши Земли, и аутеры, и старлайты собрались у Рей дома. Все ждали Сецуну с каким-то трепетом. И тут открылась дверь и в комнату зашла Сецуна, но не одна, а в сопровождении 4 людей: двух парней и двух девушек. Сецуна представила их как четырех членов королевской семьи Янтарного королевства. Плутон рассказала всем историю принцев и принцесс. Все сенши были очень обеспокоены. Стралайты не на шутку заинтересовались королевской четой. И не только с профессиональной точки зрения. Звездные не отрывали глаз от принцесс: Марисы и Авроры. И сами не понимали, что с ними происходит, но они волновались. Вскоре собрание закончилось и все решили, что принцам и принцессам необходимо пока остаться на Земле. Девушки буду ходить в школу Джубан, где учатся сенши, туда же пойдут и Сейя, Ятен и Тайки. Принцы пойдут учиться в университет с Харукой и Мичиру. На этом они и разошлись, но к принцессам и принцам часто заходили их новые друзья, чтобы побольше рассказать о Земле. Так они и стали жить.